Moderní řízení pohonu pomocí Simatic PLC
Modern Drive Control with Simatic PLC
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Machová Karolína
Vedoucí práce
Kozák Martin
Oponent práce
Kváč Josef
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyObhájeno
2019-02-04Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této bakalářské práce je seznámení s programovacím prostředí TIA Portal a se systémy Simatic PLC, se zaměřením na řadu S7-1500. Následně konfigurace a připojení pohonu, včetně jeho řízení pomocí Simatic S7-1500. Poslední část se skládá ze zpracování dvou vzorových úloh pro výukové pracoviště obsahující PLC Simatic S7-1500 a servopohon V90. Dále také zprovoznění těchto úloh. Jedná se o úlohy využívající omezení točivého momentu dle našeho požadavku za pomocí funkcí Torque limiting a Fixed stop. The aim of this bachelor thesis is first acquaintance with programming environment TIA Portal and with PLC controllers, with focus on line S7-1500. Furthermore, the introduction to configuration and connection of drive, including its control via Simatic S7-1500. The last part is composed from two model tasks for training workplace, containing PLC Simatic S7-1500 controller and servo drive V90. Further their putting into operation. These task deal with Torque limiting and Fixed stop functions.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [778]