Moderní řízení pohonu pomocí Simatic PLC

Abstract

Cílem této bakalářské práce je seznámení s programovacím prostředí TIA Portal a se systémy Simatic PLC, se zaměřením na řadu S7-1500. Následně konfigurace a připojení pohonu, včetně jeho řízení pomocí Simatic S7-1500. Poslední část se skládá ze zpracování dvou vzorových úloh pro výukové pracoviště obsahující PLC Simatic S7-1500 a servopohon V90. Dále také zprovoznění těchto úloh. Jedná se o úlohy využívající omezení točivého momentu dle našeho požadavku za pomocí funkcí Torque limiting a Fixed stop.

The aim of this bachelor thesis is first acquaintance with programming environment TIA Portal and with PLC controllers, with focus on line S7-1500. Furthermore, the introduction to configuration and connection of drive, including its control via Simatic S7-1500. The last part is composed from two model tasks for training workplace, containing PLC Simatic S7-1500 controller and servo drive V90. Further their putting into operation. These task deal with Torque limiting and Fixed stop functions.