Vývoj aplikace pro autonomní mapování dna vodních ploch
Development of software for autonomous water bottom mapping
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Urik Jaroslav
Vedoucí práce
Lukeš Zdeněk
Oponent práce
Kubricht Jan
Studijní obor
GeomatikaStudijní program
Geodézie a kartografieInstituce přidělující hodnost
Katedra geomatikyObhájeno
2016-06-23Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se zabývá vývojem softwaru sloužícímu k autonomní navigaci plavidla mapujícího dno vodního tělesa. Hlavním cílem projektu je automatizace postupu a snížení nároků na schopnosti uživatele ovládajícího plavidlo a obsluhujícího celý systém. Toho je dosženo za pomocí dvou aplikací, přičemž první z nich běží na lodním počítači, naviguje loď a distribuuje měřená data a druhá slouží uživateli na břehu vodní plochy k monitoringu, kontrole průběhu a případnému ručnímu ovládání lodi. Aplikace je psána programovacím jazykem Java. This masters thesis describes development of software for autonomous navigation of water bottom mapping vessel. The main objective is to automate the process and to lower demands for user skills needed to control the vehicle and the whole system. This is achieved via two application system, where the first one runs on ship's computer navigating the ship and distributing gathered data, and the second application serves as a way of monitoring and controlling the first application and also provides means of remotely controling the ship. The applications has been written in Java language.
Kolekce
- Diplomové práce - 11155 [153]