Vývoj aplikace pro autonomní mapování dna vodních ploch
Development of software for autonomous water bottom mapping
dc.contributor.advisor | Lukeš Zdeněk | |
dc.contributor.author | Urik Jaroslav | |
dc.date.accessioned | 2018-11-08T19:22:37Z | |
dc.date.available | 2018-11-08T19:22:37Z | |
dc.date.issued | 2016-06-23 | |
dc.identifier | KOS-595687047605 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/78979 | |
dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá vývojem softwaru sloužícímu k autonomní navigaci plavidla mapujícího dno vodního tělesa. Hlavním cílem projektu je automatizace postupu a snížení nároků na schopnosti uživatele ovládajícího plavidlo a obsluhujícího celý systém. Toho je dosženo za pomocí dvou aplikací, přičemž první z nich běží na lodním počítači, naviguje loď a distribuuje měřená data a druhá slouží uživateli na břehu vodní plochy k monitoringu, kontrole průběhu a případnému ručnímu ovládání lodi. Aplikace je psána programovacím jazykem Java. | cze |
dc.description.abstract | This masters thesis describes development of software for autonomous navigation of water bottom mapping vessel. The main objective is to automate the process and to lower demands for user skills needed to control the vehicle and the whole system. This is achieved via two application system, where the first one runs on ship's computer navigating the ship and distributing gathered data, and the second application serves as a way of monitoring and controlling the first application and also provides means of remotely controling the ship. The applications has been written in Java language. | eng |
dc.language.iso | CZE | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | počítačová aplikace,autonomní navigace,mapování dna,TCP/IP,RS-232,tvorba barevné hypsometrie,Java | cze |
dc.subject | computer program,autonomous navigation,water bottom mapping,TCP/IP,RS-232,colored hypsometry creation,Java | eng |
dc.title | Vývoj aplikace pro autonomní mapování dna vodních ploch | cze |
dc.title | Development of software for autonomous water bottom mapping | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.date.accepted | 2016-06-23 | |
dc.contributor.referee | Kubricht Jan | |
theses.degree.discipline | Geomatika | cze |
theses.degree.grantor | Katedra geomatiky | cze |
theses.degree.programme | Geodézie a kartografie | cze |
Soubory tohoto záznamu
Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
---|---|---|---|
K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory. |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 11155 [153]