Softwarové řešení odstranění zkreslení fotografických snímků

Abstract

Ve fotogrammetrii jsou stále častěji využívány neměřické fotografické komory. V dnešní době se může jednat například o digitální fotoaparáty, endoskopy, mobilní telefony a tak dále. Aby bylo dosaženo co nejvyšší přesnosti při dalším zpracování snímků, je nutno provést geometrickou kalibraci těchto optických systémů. Bakalářská práce se zabývá matematickým popisem těchto geometrických vad a jejich odstranění ze snímku. Dále je v této práci popsána tvorba softwaru pro odstranění geometrického zkreslení v jazyce C++ a s použítím knihoven Qt, na základě znalosti prvků vnitřní orientace matematicky vyjádřené podle rovnic Duane C. Browna.

Non-metric photographic cameras are increasingly used in photogrammetry. Nowadays it could be, for example, digital cameras, endoscopes, mobile phones and so on. To achieve the highest accuracy in further processing of images, geometric calibration of these optical systems is required. This bachelor thesis deals with the mathematical description of these geometrical imperfection and how to remove them from the image. This thesis also desribes the proces of creating software for the removal of geometric distortion in C++ language and with the utilization of Qt libraries based on knowledge of internal orientation elements mathematically expressed according to the equations of Duan C. Brown.