Návrh a realizace tlumení vibrací mechanické soustavy

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na aktivní tlumení kmitání mechanických struktur. V práci jsou popsány vybrané algoritmy, které jsou často používané pro tlumení vibrací. Algoritmy jsou implementovány na konkrétní zadané mechanické struktuře. Odezva ve struktuře je simulována pomocí simulačního prostředí Simulink a algoritmy jsou porovnány mezi sebou podle navržených kritérií - rychlost útlumu a velikost amplitudy reziduálních kmitů v systému. Jeden vybraný algoritmus je dále použit pro experimentální ověření tlumicích účinků na reálné mechanické struktuře.

This bachelor's thesis is focused on active damping of oscillating mechanical structures. In thesis, there are described selected algorithms frequently used for vibrations damping. Algorithms are implemented for specific assigned mechanical structure. Response in the structure is simulated using simulation environment Simulink and algorithms are compared to each other according to proposed criterions - attenuation pace and amplitude height of residual oscillations in the system. One chosen algorithm is then used for experimental verification of damping behaviour in real mechanical structure.