Plánování pohybu pro 3D objekty
Sampling-based motion planning for 3D rigid objects
| dc.contributor.advisor | Vonásek Vojtěch | |
| dc.contributor.author | Filyó Dominik | |
| dc.date.accessioned | 2018-06-19T21:59:05Z | |
| dc.date.available | 2018-06-19T21:59:05Z | |
| dc.date.issued | 2018-06-12 | |
| dc.identifier | KOS-695600032105 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/76888 | |
| dc.description.abstract | Plánování pohybu založené na náhodném vzorkování prostoru je moderní přístup k řešení úlohy navigace, která se vyskytuje v mnoha vědeckých disciplínách. Tato práce je věnovaná analýze a použití všech významných algoritmů pro plánování pohybu. Mimo to představujeme novou metodu pro expanzi stromu v algoritmu RRT, která se jmenuje RRT-sphere. Předloženy jsou experimentální výsledky a srovnání pěti implementovaných algoritmů založených na RRT. | cze |
| dc.description.abstract | Sampling-based motion planning is a modern approach for solving a task of the navigation that arises in many scientific disciplines. This work is dedicated to an analysis and application of all relevant motion planning algorithms. Furthermore, we propose a new method for the RRT expansion called RRT-sphere. We show experimental results and comparison of five implemented RRT-based algorithms. | eng |
| dc.language.iso | ENG | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | pohyb,cesta,plánování,RRT,vzorkování,robotika | cze |
| dc.subject | motion,path,planning,RRT,sampling,robotics | eng |
| dc.title | Plánování pohybu pro 3D objekty | cze |
| dc.title | Sampling-based motion planning for 3D rigid objects | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Košnar Karel | |
| theses.degree.discipline | Systémy a řízení | cze |
| theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]