Show simple item record

Android application for control of an unmanned helicopter carrying a bird repeller



dc.contributor.advisorSaska Martin
dc.contributor.authorKlouček Štěpán
dc.date.accessioned2018-06-11T07:25:26Z
dc.date.available2018-06-11T07:25:26Z
dc.date.issued2018-06-11
dc.identifierKOS-695599604405
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/76447
dc.description.abstractCílem této práce je vytvořit kompletní řešení pro plašení ptactva na vinicích, pomocí mobilní aplikace schopné ovládat bezpilotní letoun a zvukové zařízení na něm umístěné. Uživatel aplikace je v interaktivní mapě schopný vytvořit a upravovat letové body. Tyto body lze odeslat UAV, které je schopné střežit prostor, letět trajektorii podle zadaných bodů nebo aby letělo trajektroii vypočítanou navrhnutým algoritmem. Pro vytváření proveditelných trajektorií, byl vytvořen algoritmus na základě "orienteering problem". V práci je také řešeno několik možností jak vytvořit zvukový systém. Experimenty testují funčnost navrhnutého řešení v reálných podmínkách.cze
dc.description.abstractThis work aims to create a complete solution for bird repulsing on vineyards by creating a mobile application capable of controlling UAV with sound system mounted onboard. The user is able to create and edit waypoints in an interactive map implemented in the created application. These waypoints can be sent to UAV to perform area patrolling, to fly exact trajectory defined by these waypoints or to fly computed trajectory by path planning algorithm. To compute trajectories feasible for the UAV an algorithm based on a variant of orienteering problem is presented here. Multiple options of the sound system are discussed in this thesis. Experiments are verifying the functionality of the whole solution in an outdoor environment.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectAndroid aplikace,UAV,ochrana vinic,plašení ptákůcze
dc.subjectAndroid application,UAV,bird repulsing,vineyard protectioneng
dc.titleMobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactvacze
dc.titleAndroid application for control of an unmanned helicopter carrying a bird repellereng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.date.accepted
dc.contributor.refereeVolf Přemysl
theses.degree.disciplineSystémy a řízenícze
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item









This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record