Systém družicové navigace Galileo a algoritmy určení polohy

Abstract

Hlavním cílem této bakalářské práce je podrobně popsat, navrhnout a realizovat jednotlivé dílčí kroky a výpočty vedoucí od zpracování demodulovaného datového toku systému GNSS Galileo v rámci služby Open service, k výpočtu polohy přijímače v programovacím jazyku C. Těmito kroky je myšleno zejména dekódování navigační zprávy z demodulovaného signálu, extrakce dat z této zprávy a následné potřebné výpočty, například korekce systémového času, určení polohy družice a další algoritmy nezbytné ke zpracování dat.

The main goal of this bachelor thesis is to devise, implement and thoroughly describe individual steps and calculations used in the processing of the data flow in GNSS Galileo Open Service which led to determining the position of the receiver in the programming language C. The main steps and calculations were the decoding of a navigation message from a demodulated signal, data extraction from the message and follow-up calculations such as time correction, determination of the satellite position and other algorithms necessary for data processing.