Systém družicové navigace Galileo a algoritmy určení polohy

Vaňkát Tomáš

The Galileo Satellite Navigation System and Position Determination Algorithms

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Vaňkát Tomáš

Supervisor

Vejražka František

Opponent

Ondráček Petr

Field of study

Komunikační technika

Study program

Komunikace, multimédia a elektronika

Institutions assigning rank

katedra elektromagnetického pole

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Hlavním cílem této bakalářské práce je podrobně popsat, navrhnout a realizovat jednotlivé dílčí kroky a výpočty vedoucí od zpracování demodulovaného datového toku systému GNSS Galileo v rámci služby Open service, k výpočtu polohy přijímače v programovacím jazyku C. Těmito kroky je myšleno zejména dekódování navigační zprávy z demodulovaného signálu, extrakce dat z této zprávy a následné potřebné výpočty, například korekce systémového času, určení polohy družice a další algoritmy nezbytné ke zpracování dat.

The main goal of this bachelor thesis is to devise, implement and thoroughly describe individual steps and calculations used in the processing of the data flow in GNSS Galileo Open Service which led to determining the position of the receiver in the programming language C. The main steps and calculations were the decoding of a navigation message from a demodulated signal, data extraction from the message and follow-up calculations such as time correction, determination of the satellite position and other algorithms necessary for data processing.