Show simple item record

Online Calibration of Cameras on Cars

dc.contributor.advisorPajdla Tomáš
dc.contributor.authorTulin Leonid
dc.date.accessioned2018-06-07T10:24:28Z
dc.date.available2018-06-07T10:24:28Z
dc.date.issued2018-06-05
dc.identifierKOS-695599609405
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/76150
dc.description.abstractKalibrace kamer je úkolem urcení orientace a umístení kamery v prostoru s použitím snímku udelaných pomocí této kamery. Zatím se tento úkol obvykle reší offline kalibracními metodami. V této práce analyzujeme strukturu práce Structure-from-Motion softwaru, abychom je mohli použit pro kalibraci vzájemné polohy kamer v prostoru a jejich vnitrních parametru. Kalibrovaný dataset je poskytován spolecností Oxford Robotcar. Sekvence snímku jsou udelané pomocí autonomního auta a umísteny jako skutecná data pro rozvoj a testování algoritmu používaných pri výzkumu autonomních vozidel. V dusledku mužeme kalibrovat interní parametry kamery s nízkou odchylkou.cze
dc.description.abstractCalibration of cameras is the task of determining the orientation and the location of the camera in the space from the images, made by it. For now, this task is usually solved by offline methods of calibration. In this work we analyze Structure-from-Motion pipelines and their workflow to calibrate the mutual position of cameras in space and their internal parameters. For our tests we chose one of the most stably-worked SfM pipeline Colmap. Calibrated dataset is provide by Oxford Robotcar. Sequences of photos were made by autonomous car and placed as real-world data for development and testing of algorithms that used in autonomous vehicle research. As a result we can calibrate internal camera parameters with low deviation.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectKalibrace kamer,Sfm,colmapcze
dc.subjectSf,mvs,online calibrace,colmapeng
dc.titlePrůběžná kalibrace kamer na automobilucze
dc.titleOnline Calibration of Cameras on Carseng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted
dc.contributor.refereeMatoušek Martin
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record