Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na piano pro propagaci FEL

Abstract

Tato práce je zaměřena na konstrukci a programování robota hrajícího na piano za použití stavebnice Lego Mindstorms EV3. Program robota s názvem PianoPlay je psán v jazyce Java a je spouštěn v prostředí LeJOS EV3. Dále je vytvořen program pro osobní počítač, též v jazyce Java, určený ke konverzi hudebních souborů formátu MIDI na formát podporovaný programem PianoPlay. Součástí práce je i tvorba webové stránky s návody pro stavbu a obsluhu robota určená veřejnosti.

This thesis focuses on the construction and programming of a piano playing robot, using the Lego Mindstorms EV3 kit. The program of the robot called PianoPlay is written in Java programming language and is executed under LeJOS EV3 environment. Additionally, a program for a PC, also written in Java, is created, which converts music files in MIDI format into another format supported by PianoPlay. Part of the thesis is also the creation of a website containing instructions for construction and operation of the robot, intended for the public.