Bezkolizní řízení pro robotickou helikoptéru
Collision Avoidance for a Multirotor UAV
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Bahník Michal
Vedoucí práce
Chudoba Jan
Oponent práce
Báča Tomáš
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá návrhem obecného prostředí pro vývoj a testování řídicích systémů bezpilotních helikoptér. Součástí tohoto prostředí je i nástroj pro simulaci modelových prostředí a situací. Nastíněna je problematika detekce překážek a předcházení kolizí těchto strojů. Dále je navrženo a implementováno konkrétní řešení bezkolizního řízení pro obecnou bezpilotní helikoptéru. Součástí práce je i testování navrženého řešení na modelových situacích v simulátoru. The thesis deals with the design of a general environment for the development and testing of unmanned helicopter control systems. A tool for simulating model environments and situations is also part of this environment. The issue of obstacle detection and prevention of collisions of these machines is highlighted. In addition, a specific solution for collision control for a general unmanned helicopter is proposed and implemented. Part of the thesis is the testing of the proposed solution in model situations in the simulator.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [778]