Bezkolizní řízení pro robotickou helikoptéru

Abstract

Práce se zabývá návrhem obecného prostředí pro vývoj a testování řídicích systémů bezpilotních helikoptér. Součástí tohoto prostředí je i nástroj pro simulaci modelových prostředí a situací. Nastíněna je problematika detekce překážek a předcházení kolizí těchto strojů. Dále je navrženo a implementováno konkrétní řešení bezkolizního řízení pro obecnou bezpilotní helikoptéru. Součástí práce je i testování navrženého řešení na modelových situacích v simulátoru.

The thesis deals with the design of a general environment for the development and testing of unmanned helicopter control systems. A tool for simulating model environments and situations is also part of this environment. The issue of obstacle detection and prevention of collisions of these machines is highlighted. In addition, a specific solution for collision control for a general unmanned helicopter is proposed and implemented. Part of the thesis is the testing of the proposed solution in model situations in the simulator.