Nové domény a problémy pro multi-agentní plánování s privátní znalostí
Novel Domains and Problems for Privacy-Preserving Multi-Agent Planning
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Shmatova Victoria
Supervisor
Komenda Antonín
Opponent
Svatoš Martin
Field of study
Informatika a počítačové vědyStudy program
Otevřená informatikaInstitutions assigning rank
katedra kybernetikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této bakalářské práce je navrhnout, formalizovat a implementovat nové domény a problémy pro multi-agentní plánování s privátní znalostí. Práce se zaměřuje na formalizaci a implementaci multi-agentních plánovacích problémů pomocí multi-agentního rozšíření STRIPS modelu a multi-agentního rozšíření PDDL s privátní znalostí. Navrhované domény doplní již existující domény pro multi-agentní plánování a mohou být využity multi-agentní plánováci komunitou pro benchmarking, testování a případné budoucí plánovací soutěže. The objective of this thesis is to propose, formalize and implement new planning domains and problems for domain-independent privacy-preserving multi-agent planning. The work focuses on formalizing and implementing multi-agent planning problems by using multi-agent extension of STRIPS model and multi-agent extension of PDDL with privacy. The proposed domains will complement the small set of already existing multi-agent domains and be used by multi-agent planning community for benchmarking, testing and possible future multi-agent planning competitions.
Collections
- Bakalářské práce - 13133 [777]