Nové domény a problémy pro multi-agentní plánování s privátní znalostí

Abstract

Cílem této bakalářské práce je navrhnout, formalizovat a implementovat nové domény a problémy pro multi-agentní plánování s privátní znalostí. Práce se zaměřuje na formalizaci a implementaci multi-agentních plánovacích problémů pomocí multi-agentního rozšíření STRIPS modelu a multi-agentního rozšíření PDDL s privátní znalostí. Navrhované domény doplní již existující domény pro multi-agentní plánování a mohou být využity multi-agentní plánováci komunitou pro benchmarking, testování a případné budoucí plánovací soutěže.

The objective of this thesis is to propose, formalize and implement new planning domains and problems for domain-independent privacy-preserving multi-agent planning. The work focuses on formalizing and implementing multi-agent planning problems by using multi-agent extension of STRIPS model and multi-agent extension of PDDL with privacy. The proposed domains will complement the small set of already existing multi-agent domains and be used by multi-agent planning community for benchmarking, testing and possible future multi-agent planning competitions.