Robotické vozítko založené na platformě Arduino

Abstract

Tato bakalářská práce si klade za cíl vytvořit kompletní návrh a realizovat inteligentní vozítko založené na vývojové platformě Arduino. Projekt je průnik oborů strojírenství, elektrotechniky a IT. Na krátké představení architektury AVR a vývojové desky Arduino navazuje část věnující se návrhu pohyblivého fyzického zařízení se sensorovým vybavením a k tomuto účelu použitému hardwaru. Na zařízení jsou přitom kladeny určité požadavky, zejména schopnost vykonávat příkazy nebo se rozhodovat na základě dat z reálného světa. Druhá část se pak věnuje popisu implementace komunikace a programů mikropočítače. Programy mají několik vrstev, z nichž ta nejnižší zajišt uje ovládání motorů, sensorů, navázání bezdrátové komunikace a odesílání/příjem dat.

This bachelor thesis aims to create a complete concept and implement an intelligent vehicle based on Arduino development platform. The very project is an intersection of machinery, electrical engineering and information technology. A short introduction to AVR architecture and Arduino project is followed by a chapter devoted to designing a mobile physical device with sensor equipment and describing the hardware used. The device must meet certain demands at the same time, especially must possess the ability to perform commands or make decisions based on real-world data. The second chapter is devoted to description of procedures in implementing communication and microcontroller programs. The programs have several layers, from which the lowest ensures motor and sensor control, establishing communication and sending / receiving of data.