Robotické vozítko založené na platformě Arduino
Arduino based robotic vehicle
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Doan Štěpán
Supervisor
Jarý Vladimír
Opponent
Bodlák Martin
Field of study
Aplikovaná informatikaStudy program
Aplikace přírodních vědInstitutions assigning rank
katedra matematikyDefended
2017-09-05Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce si klade za cíl vytvořit kompletní návrh a realizovat inteligentní vozítko založené na vývojové platformě Arduino. Projekt je průnik oborů strojírenství, elektrotechniky a IT. Na krátké představení architektury AVR a vývojové desky Arduino navazuje část věnující se návrhu pohyblivého fyzického zařízení se sensorovým vybavením a k tomuto účelu použitému hardwaru. Na zařízení jsou přitom kladeny určité požadavky, zejména schopnost vykonávat příkazy nebo se rozhodovat na základě dat z reálného světa. Druhá část se pak věnuje popisu implementace komunikace a programů mikropočítače. Programy mají několik vrstev, z nichž ta nejnižší zajišt uje ovládání motorů, sensorů, navázání bezdrátové komunikace a odesílání/příjem dat. This bachelor thesis aims to create a complete concept and implement an intelligent vehicle based on Arduino development platform. The very project is an intersection of machinery, electrical engineering and information technology. A short introduction to AVR architecture and Arduino project is followed by a chapter devoted to designing a mobile physical device with sensor equipment and describing the hardware used. The device must meet certain demands at the same time, especially must possess the ability to perform commands or make decisions based on real-world data. The second chapter is devoted to description of procedures in implementing communication and microcontroller programs. The programs have several layers, from which the lowest ensures motor and sensor control, establishing communication and sending / receiving of data.
Collections
- Bakalářské práce - 14101 [278]