Adaptivní optimalizace pulsního proudu plazmového navařovacího automatu
Adaptive Optimization of Pulse Current of Plasma Weld Surfacing Automate
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Maršík Petr
Supervisor
Bukovský Ivo
Opponent
Rohan Pavel
Field of study
Přístrojová a řídicí technikaStudy program
Strojní inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav přístrojové a řídící technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této práce je studie identifikace a rízení navarovacího procesu pomocí lineárních i nelineárních neuronových sítí a jednotek. Diskrétní dynamické lineární i kvadratické jednotky jsou použity pro identifikaci teoretického systému druhého rádu a neznámého reálného systému navarovacího procesu popsaného namerenými daty. Diskrétní statické lineární i kvadratické jednotky slouží jako zpetnovazební, adaptivní regulátor, také pro porovnání s konvencním PID regulátorem. K adaptaci procesu identifikace a rízení slouží gradientní krokové i dávkové optimalizacní algoritmy. The goal of this theses is a study of identification and control of hardfacing process using linear and non-linear neural networks and units. Discretetime dynamic linear and quadratic neural unit are used for identification of theoretical second order system and unknown hardfacing system descríbed by measured data. Discrete-time static linear and quadratic units are used as a adaptive controller. For comparation there is also a conventional closed loop control system with PID. There are gradient on-line and batch optimization algorithms used for the adaptation of neural units used for identification and control.
View/ Open
Collections
- Diplomové práce - 12110 [158]