Kalibrace kamery pro robotické pracoviště
Camera Calibration for Robotic Test Bed
| dc.contributor.advisor | Krsek Pavel | |
| dc.contributor.author | Lištvan Jaroslav | |
| dc.date.accessioned | 2018-01-25T21:48:07Z | |
| dc.date.available | 2018-01-25T21:48:07Z | |
| dc.date.issued | 2018-01-09 | |
| dc.identifier | KOS-865510166805 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/74409 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci robotického pracoviště. Účelem je umožnit použití kamery ke snímání pracovního prostoru, aby na základě této informace bylo možné provádět robotickou manipulaci s předměty. | cze |
| dc.description.abstract | Thesis studies camera calibration in robotic workspace. Goal is to estimate extrinsic and intrinsic camera parameters. Thus enable undistortion of image provided by camera, and estimating camera's position and orientation in robotic workspace. Purpuse of thesis is to enable use of camera to gather accurate information about camera workspace to be used for robotic manipulation with objects in camera workspace. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | OpenCV,kalibrace,kamera,Aruco | cze |
| dc.subject | OpenCV,calibration,kamera,Aruco | eng |
| dc.title | Kalibrace kamery pro robotické pracoviště | cze |
| dc.title | Camera Calibration for Robotic Test Bed | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Drbohlav Ondřej | |
| theses.degree.discipline | Robotika | cze |
| theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [714]