Integrace robotu do pracovního prostoru stroje pro pomocné funkce
Industrial robot integration into the machine tool workspace for auxiliary functions
| dc.contributor.advisor | Švéda Jiří | |
| dc.contributor.author | Panteleev Alexander | |
| dc.date.accessioned | 2018-01-25T21:38:19Z | |
| dc.date.available | 2018-01-25T21:38:19Z | |
| dc.date.issued | 2018-01-05 | |
| dc.identifier | KOS-695600114305 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/74030 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá integrací robotu do pracovního prostoru soustružnického stroje pro umožnění použití technologie Hybrid Manufacturing. Práce obsahuje popis průmyslových robotů a jejich parametrů, různých způsobů použití technologií laserového navařování, návrh řízení a mechanické implementace robotu do pracovního prostoru soustružnického stroje. | cze |
| dc.description.abstract | The paper contains introduction to industrial robots and various principles of using laser cladding in hybrid machines, design of control and mechanical implementation of the robot into working area of turning machine. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Laser cladding,soustruh,hybrid manufacturing,průmyslový robot,integrace | cze |
| dc.subject | Laser cladding,turning machine,hybrid manufacturing,industrial robot,integration | eng |
| dc.title | Integrace robotu do pracovního prostoru stroje pro pomocné funkce | cze |
| dc.title | Industrial robot integration into the machine tool workspace for auxiliary functions | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Heinrich Petr | |
| theses.degree.discipline | Výrobní stroje a zařízení | cze |
| theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce - 12135 [174]