Integrace robotu do pracovního prostoru stroje pro pomocné funkce

Panteleev Alexander

Industrial robot integration into the machine tool workspace for auxiliary functions

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Panteleev Alexander

Vedoucí práce

Švéda Jiří

Oponent práce

Heinrich Petr

Studijní obor

Výrobní stroje a zařízení

Studijní program

Strojní inženýrství

Instituce přidělující hodnost

ústav výrobních strojů a zařízení

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Práce se zabývá integrací robotu do pracovního prostoru soustružnického stroje pro umožnění použití technologie Hybrid Manufacturing. Práce obsahuje popis průmyslových robotů a jejich parametrů, různých způsobů použití technologií laserového navařování, návrh řízení a mechanické implementace robotu do pracovního prostoru soustružnického stroje.

The paper contains introduction to industrial robots and various principles of using laser cladding in hybrid machines, design of control and mechanical implementation of the robot into working area of turning machine.