Show simple item record

Control Design of Hybrid VTOL UAV



dc.contributor.advisorRollo Milan
dc.contributor.authorKrál Martin
dc.date.accessioned2018-01-25T21:35:45Z
dc.date.available2018-01-25T21:35:45Z
dc.date.issued2018-01-09
dc.identifierKOS-695599618305
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/73937
dc.description.abstractPráce se zabývá vytvořením matematického modelu bezpilotního VTOL prostředku pro účely odladění konfiguračních parametrů autopilotu. V rámci práce byla vytvořena simulace v prostředí Matlab & Simulink, umožňující integraci řídicích algoritmů již existujícího autopilotu ArduPilot v software-in-the-loop simulaci. Část práce se zároveň zabývá identifikací letových parametrů konkrétního letounu, ale celá simulace je navržena převážně parametricky, díky čemuž lze jednoduše přepracovat i pro popis zcela odlišného stroje.cze
dc.description.abstractThis thesis aims to create a mathematic model of a VTOL unmanned aerial vehicle for the purpose of debugging the autopilot's configuration parameters. As part of the work, the Matlab & Simulink simulation was created, enabling the integration of the controlling algorithms of ArduPilot, an existent autopilot, in a software-in-the-loop simulation. The work also studies the identification of flight parameters of a specific airplane, but the whole simulation is predominantly designed parametrically, which allows easy remodelling for the purposes of the identification of an entirely different vehicle.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectVTOL,UAV,ArduPilot,Matlab,Simulink,Software-in-the-loop,simulacecze
dc.subjectVTOL,UAV,ArduPilot,Matlab,Simulink,Software-in-the-loop,simulationeng
dc.titleNávrh řízení pro hybridní VTOL bezpilotní prostředekcze
dc.titleControl Design of Hybrid VTOL UAVeng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.date.accepted
dc.contributor.refereeHromčík Martin
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record