Kamerový systém pro analýzu pohybu
Camera System for Movement Analysis
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Rozinek Ondřej
Vedoucí práce
Szabó Zoltán
Oponent práce
Schwarz Daniel
Studijní obor
Přístroje a metody pro biomedicínuStudijní program
Biomedicínská a klinická technikaInstituce přidělující hodnost
katedra přírodovědných oborůObhájeno
2009-06-25Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem práce je vytvořit aplikaci v softwarovém prostředí MATLAB pro analýzu pohybu s využitím dvou kamer. Dvě synchronizované videosekvence jsou získány z dvou kamer s full HD rozlišením, kde jsou označeny anatomicky významné body modrými značkami. Videosekvence se zpracovávají off-line s využitím metod počítačového vidění, zpracování obrazu a rozpoznávání obrazu. Aplikace se skládá z modulárního systému, který obsahuje barevnou kalibraci, kalibraci kamery, detekci značek, stereo kalibraci, 3D rekonstrukci a analýzu pohybu. Barevná kalibrace provádí převod (vícenásobná lineární regrese, lineární a Hermitova interpolace) z nekalibrovaného obrazu do RGB standardu. Detekce značek určí souřadnice značek použitím metod predikováním oblastí, multispektrálním prahováním, iterativním prahováním, prahováním metodou nejmenší chyby, Houghovy transformace, učením bez učitele s EM algoritmem a K-means. Kalibrace kamery, stereo kalibrace a 3D rekonstrukce slouží k získání vnitřních a vnějších parametrů kamery pro projekci z 2D do 3D prostoru. Analýza pohybu poskytuje základní charakteristiky pohybu. The goal of this work is to create an application for 3D motion analysis by using two cameras in the MATLAB software environment. Two synchronized video sequences are obtained from the two cameras with high definition (full HD) resolution, in which anatomically significant points have been labeled by blue markers. These video sequences are used for off-line processing by the means of computer vision, image processing and pattern recognition. The application consists of a modular system, which contains color calibration, camera calibration, marker detection, stereo calibration, 3D reconstruction and motion analysis. Color calibration transforms (using multiple linear regression, linear and Hermite interpolating) the uncalibrated image to the RGB standard. Marker detection detects the coordinates of the markers using methods such as region prediction, multispectral thresholding, iterative thresholding, minimum error thresholding, Hough transform, unsupervised learning with Expectation-Maximization algorithm and K-means. Camera calibration, stereo calibration and 3D reconstruction result in obtaining the intrinsic and extrinsic camera parameters for the projection from 2D to 3D space. Motion analysis provides the basic characteristics of motion.
Kolekce
- Diplomové práce - 17101 [236]