ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Biomedical Engineering
  • Department of Natural Sciences
  • Master Theses - 17101
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Biomedical Engineering
  • Department of Natural Sciences
  • Master Theses - 17101
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Kamerový systém pro analýzu pohybu

Camera System for Movement Analysis

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Rozinek Ondřej
Supervisor
Szabó Zoltán
Opponent
Schwarz Daniel
Field of study
Přístroje a metody pro biomedicínu
Study program
Biomedicínská a klinická technika
Institutions assigning rank
katedra přírodovědných oborů
Defended
2009-06-25



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem práce je vytvořit aplikaci v softwarovém prostředí MATLAB pro analýzu pohybu s využitím dvou kamer. Dvě synchronizované videosekvence jsou získány z dvou kamer s full HD rozlišením, kde jsou označeny anatomicky významné body modrými značkami. Videosekvence se zpracovávají off-line s využitím metod počítačového vidění, zpracování obrazu a rozpoznávání obrazu. Aplikace se skládá z modulárního systému, který obsahuje barevnou kalibraci, kalibraci kamery, detekci značek, stereo kalibraci, 3D rekonstrukci a analýzu pohybu. Barevná kalibrace provádí převod (vícenásobná lineární regrese, lineární a Hermitova interpolace) z nekalibrovaného obrazu do RGB standardu. Detekce značek určí souřadnice značek použitím metod predikováním oblastí, multispektrálním prahováním, iterativním prahováním, prahováním metodou nejmenší chyby, Houghovy transformace, učením bez učitele s EM algoritmem a K-means. Kalibrace kamery, stereo kalibrace a 3D rekonstrukce slouží k získání vnitřních a vnějších parametrů kamery pro projekci z 2D do 3D prostoru. Analýza pohybu poskytuje základní charakteristiky pohybu.
 
The goal of this work is to create an application for 3D motion analysis by using two cameras in the MATLAB software environment. Two synchronized video sequences are obtained from the two cameras with high definition (full HD) resolution, in which anatomically significant points have been labeled by blue markers. These video sequences are used for off-line processing by the means of computer vision, image processing and pattern recognition. The application consists of a modular system, which contains color calibration, camera calibration, marker detection, stereo calibration, 3D reconstruction and motion analysis. Color calibration transforms (using multiple linear regression, linear and Hermite interpolating) the uncalibrated image to the RGB standard. Marker detection detects the coordinates of the markers using methods such as region prediction, multispectral thresholding, iterative thresholding, minimum error thresholding, Hough transform, unsupervised learning with Expectation-Maximization algorithm and K-means. Camera calibration, stereo calibration and 3D reconstruction result in obtaining the intrinsic and extrinsic camera parameters for the projection from 2D to 3D space. Motion analysis provides the basic characteristics of motion.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/71170
Collections
  • Diplomové práce - 17101 [236]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV