Návrh koncepce kloubu se dvěma stupni volnosti pro humanoidního robota
Draft concept of knee-joint with two degrees of freedom for humanoid robot
dc.contributor.advisor | Novák Martin | |
dc.contributor.author | Hojek Josef | |
dc.date.accessioned | 2017-07-03T21:16:26Z | |
dc.date.available | 2017-07-03T21:16:26Z | |
dc.date.issued | 2014-06-18 | |
dc.identifier | KOS-557481057805 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/70946 | |
dc.description.abstract | Tato práce pojednává o současně používaných mechanismech, pohonech a snímačích pro realizaci mechanických kloubů. Nejprve nás seznámí s vhodnými typy pohonů, principy snímačů a shrne jejich výhody, nevýhody pro jednotlivé aplikace. Na základě získaných informací jsou zvoleny konkrétní komponenty. Vlastním výsledkem potom jsou dva návrhy mechanismů, včetně jejich modelů, výkresů a kusovníků. | cze |
dc.description.abstract | The focus of this thesis is in the area of mechanisms, drives and sensors currently used for implementing mechanical joints. Firstly it deals with the suitable types of drives and the principles of sensors, summarizing their advantages and disadvantages for specific applications. The particular components are chosen according to the acquired findings. As the actual result this study produced two designs of mechanisms including their models, mechanical drawings and the bill of materials. | eng |
dc.language.iso | CZE | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | robot, kloub, snímač natočení, akční člen | cze |
dc.subject | robot, joint, position sensor, actuator | eng |
dc.title | Návrh koncepce kloubu se dvěma stupni volnosti pro humanoidního robota | cze |
dc.title | Draft concept of knee-joint with two degrees of freedom for humanoid robot | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.date.accepted | 2014-07-02 | |
dc.contributor.referee | Novák Zdeněk | |
theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
theses.degree.grantor | ústav přístrojové a řídící techniky | cze |
theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
---|---|---|---|
K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory. |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12110 [190]