Nekonvenční metody podávání a polohování dílů v automatizaci a robotice
Unconventional Feeding Methods and Orientation of Parts in the Automation and Robotics
| dc.contributor.advisor | Kanaval Jan | |
| dc.contributor.author | Kadlec Vítězslav | |
| dc.date.accessioned | 2017-06-27T12:23:53Z | |
| dc.date.available | 2017-06-27T12:23:53Z | |
| dc.date.issued | 2017-06-26 | |
| dc.identifier | KOS-571673083905 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/70886 | |
| dc.description.abstract | Tato práce je zaměřena na návrh podávacího a zásobovacího zařízení pro robotické pracoviště. V první polovině práce jsou vysvětleny různé podávací systémy v robotice a kooperativní roboti. Hlavní částí práce je návrh celkového zařízení. Vytvoření 3D modelu, popis důležitých součástí celku a následné vytvoření výkresů pro výrobu konstrukce. | cze |
| dc.description.abstract | This work is focused on the design of feeding and supplying equipment for robotic workplace. In the first part of the thesis, various robotic feeding systems and cooperative robots is explained. The main part of the thesis is design of the overall equipment. Creating a 3D model, describing important parts of the whole, and then creating drawings for the construction. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Vibrační zásobník, dopravník, pneumatický válec, pneumatický oddělovač, kooperativní robot, automatizace | cze |
| dc.subject | Tech. Vibration Feeder, Conveyor, Pneumatic Cylinder, Pneumatic Separater, Cooperative Robot, Automatization | eng |
| dc.title | Nekonvenční metody podávání a polohování dílů v automatizaci a robotice | cze |
| dc.title | Unconventional Feeding Methods and Orientation of Parts in the Automation and Robotics | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Dub Martin | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav konstruování a částí strojů | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12113 [301]