Využití robota LEGO MINDSTORMS ve výuce - návrh soutěžních úloh

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dvou soutěžních úloh s využitím stavebnice LEGO Mindstorms. Tyto úlohy mohou být použity jako zadání Robosoutěže a v rámci předmětu B3B35RO Roboti, který spadá do studijního programu Kybernetika a robotika. Zabývá se vybavením stavebnice LEGO Mindstorms NXT. Dále popisuje zadání a možnost řešení první úlohy sledování černé čáry a druhé úlohy střelnice. Závěrečná část se věnuje přípravě podkladů k webovým stránkám, které budou přidány k existujícím stránkám předmětu.

This bachelor thesis deals with the design of two competitive tasks using the LEGO Mindstorms kit. These tasks can be used as an assignment of the Robos Competition and within the A3B99RO Robots subject, which is part of the Cybernetics and Robotics study program. It deals with the LEGO Mindstorms NXT kit contents. It also describes the assignment and the possibility of solving the first task of tracking the black line and the second task of the shooting range. The final part is devoted to the preparation of documents for web pages that will be added to the existing pages of the subject.