Automatické generování kódu palubních regulátorů pro kolonu autodráhových autíček
Automatic code generation for an onboard controller for a slot car within a vehicular platoon
| dc.contributor.advisor | Hurák Zdeněk | |
| dc.contributor.author | Staněk Michal | |
| dc.date.accessioned | 2017-06-07T15:53:57Z | |
| dc.date.available | 2017-06-07T15:53:57Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-25 | |
| dc.identifier | KOS-587864635405 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/69357 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá vytvořením Java wrapperů pro simulinkové regulátory kvůli usnadnění návrhu regulátorů. C kód generovaný ze Simulinku pomocí pluginu Embedded Coder je obalen JNI rozhraním a implementován do hlavního programu jako sdílená knihovna. Dále se práce zabývá nahráním těchto vytvořených souborů do autodráhového vozidla, ve kterém je výpočetní modul Raspberry Pi s operačním systémem Linux. | cze |
| dc.description.abstract | The purpose of this thesis is to create Java wrappers for Simulink controllers to ease the process of controllers design. C code generated from Simulink with Embedded Coder is wrapped with JNI interface and implemented into the main program as a shared library. The thesis also looks at the problem of transfering these files to a slotcar running on a Raspberry Pi Compute Module with operating system Linux. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Java, JNI, Simulink, Raspberry Pi, regulátor, wrapper | cze |
| dc.subject | Java, JNI, Simulink, Raspberry Pi, controller, wrapper | eng |
| dc.title | Automatické generování kódu palubních regulátorů pro kolonu autodráhových autíček | cze |
| dc.title | Automatic code generation for an onboard controller for a slot car within a vehicular platoon | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Sojka Michal | |
| theses.degree.discipline | Systémy a řízení | cze |
| theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]