Využití robota LEGO Mindstorms - návrh speciálních úloh
Usage of the LEGO Mindstorms Robots - Design of the Special Tasks
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Stračinský Michal
Supervisor
Hlinovský Martin
Opponent
Samek Martin
Field of study
RobotikaStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra kybernetikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této práce je navrhnout a realizovat inverzní kyvadlo (segway) pro stavebnici LEGO Mindstorms NXT a také pro něj vytvořit řídící mobilní aplikaci. Stavebnice NXT byla programována v jazyce NXC a mobilní aplikace byla napsána pro platformu Android. Regulátor pro stabilizaci inverzního kyvadla byl navržen metodou lineárního kvadratického regulátoru s integrační složkou. Výpočty potřebné pro návrh zpětnovazebné regulace byly provedeny v programu MATLAB. Chování zpětné vazby bylo modelováno v prostředí Simulink. The aim of this bachelor's thesis is to design and realize an inverted pendulum (segway) using a LEGO Mindstorms NXT kit and also create a mobile application for control of the segway. The NXT kit has been programmed using NXC language and mobile application has been developed for Android. Linear-quadratic regulator with integral action has been used to design feedback control for inverted pendulum. Calculations needed for development of feedback regulation had been done in MATLAB software. The feedback regulation has been modeled in Simulink.
Collections
- Bakalářské práce - 13133 [778]