Show simple item record

Usage of the LEGO Mindstorms Robots - Design of the Special Tasks

dc.contributor.advisorHlinovský Martin
dc.contributor.authorStračinský Michal
dc.date.accessioned2017-06-07T15:52:36Z
dc.date.available2017-06-07T15:52:36Z
dc.date.issued2017-05-26
dc.identifierKOS-587864580205
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/69296
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout a realizovat inverzní kyvadlo (segway) pro stavebnici LEGO Mindstorms NXT a také pro něj vytvořit řídící mobilní aplikaci. Stavebnice NXT byla programována v jazyce NXC a mobilní aplikace byla napsána pro platformu Android. Regulátor pro stabilizaci inverzního kyvadla byl navržen metodou lineárního kvadratického regulátoru s integrační složkou. Výpočty potřebné pro návrh zpětnovazebné regulace byly provedeny v programu MATLAB. Chování zpětné vazby bylo modelováno v prostředí Simulink.cze
dc.description.abstractThe aim of this bachelor's thesis is to design and realize an inverted pendulum (segway) using a LEGO Mindstorms NXT kit and also create a mobile application for control of the segway. The NXT kit has been programmed using NXC language and mobile application has been developed for Android. Linear-quadratic regulator with integral action has been used to design feedback control for inverted pendulum. Calculations needed for development of feedback regulation had been done in MATLAB software. The feedback regulation has been modeled in Simulink.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectInverzní kyvadlo, Segway, LEGO Mindstorms NXT, NXC, Mobilní aplikace, Android,Lineární kvadratický regulátor s integrační složkou,LQR, MATLAB, Simulink, Zpětnovazební řízenícze
dc.subjectInverted pendulum, Segway, LEGO Mindstorms NXT, NXC, Mobile application, Android,Linear-quadratic regulator with integral action,LQR, MATLAB, Simulink, Feedback controleng
dc.titleVyužití robota LEGO Mindstorms - návrh speciálních úlohcze
dc.titleUsage of the LEGO Mindstorms Robots - Design of the Special Taskseng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted
dc.contributor.refereeSamek Martin
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record