Software pro grafickou demonstraci plánování pohybu kvadrokoptér
Software for the graphical demonstration of quadrocopter motion planning
| dc.contributor.advisor | Ratschan Stefan | |
| dc.contributor.author | Mahr Tomáš | |
| dc.date.accessioned | 2017-06-07T14:53:25Z | |
| dc.date.available | 2017-06-07T14:53:25Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-09 | |
| dc.identifier | KOS-587865293005 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/69115 | |
| dc.description.abstract | Prace se zabyva navrhem a implementaci aplikace pro grafickou demonstraci planovani pohybu kvadrokopter. Je kladen duraz na modularnost softwaru. Dale je vylozena zakladni teorie planovani pohybu kvadrokopter a je imple- mentovan jeden z existujicich algoritmu pro planovani pohybu. | cze |
| dc.description.abstract | The goal of this thesis is to design and implement modular software for the graphical demonstration of quadrocopter motion planning. The thesis also explains basic theory of quadrocopter motion planning. One of the existing algorithms is implemented as a module. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Kvadrokoptera, planovani pohybu, graficka demonstrace, modularni software. | cze |
| dc.subject | Quadrocopter, motion planning, graphical demonstration, mo- dular software. | eng |
| dc.title | Software pro grafickou demonstraci plánování pohybu kvadrokoptér | cze |
| dc.title | Software for the graphical demonstration of quadrocopter motion planning | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Bařinka Lukáš | |
| theses.degree.discipline | Webové a softwarové inženýrství | cze |
| theses.degree.grantor | katedra softwarového inženýrství | cze |
| theses.degree.programme | Informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 18102 [1005]