Software pro grafickou demonstraci plánování pohybu kvadrokoptér
Software for the graphical demonstration of quadrocopter motion planning
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Mahr Tomáš
Vedoucí práce
Ratschan Stefan
Oponent práce
Bařinka Lukáš
Studijní obor
Webové a softwarové inženýrstvíStudijní program
InformatikaInstituce přidělující hodnost
katedra softwarového inženýrstvíPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Prace se zabyva navrhem a implementaci aplikace pro grafickou demonstraci planovani pohybu kvadrokopter. Je kladen duraz na modularnost softwaru. Dale je vylozena zakladni teorie planovani pohybu kvadrokopter a je imple- mentovan jeden z existujicich algoritmu pro planovani pohybu. The goal of this thesis is to design and implement modular software for the graphical demonstration of quadrocopter motion planning. The thesis also explains basic theory of quadrocopter motion planning. One of the existing algorithms is implemented as a module.
Kolekce
- Diplomové práce - 18102 [942]