Rekonstrukce kamer a geometrie ze scény v pohybu
Multi-Body Structure from Motion
dc.contributor.advisor | Pajdla Tomáš | |
dc.contributor.author | Krček Jan | |
dc.date.accessioned | 2017-06-07T13:22:32Z | |
dc.date.available | 2017-06-07T13:22:32Z | |
dc.date.issued | 2017-05-26 | |
dc.identifier | KOS-695599632505 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/68618 | |
dc.description.abstract | Diplomová práce se nejdříve zabývá analýzou C++ knihovny YASFM, se zaměřením na případy, kde výsledné modely generované knihovnou nejsou příliš dobré a zkoumáním důvodů proč k tomu dochází. Výzkum je prováděn formou dokumentovaných experimentů. Z objevených problémů je poté vybrána menší oblast, kterou se práce následně zabývá více do hloubky. Zjištění jsou využita k návrhu rozšíření knihovny, které tyto nedostatky řeší. Princip leží především ve zhušťování výsledných modelů o body, které byly původním YASFM vyřazeny v průběhu rekonstrukce. Práce postupně popisuje jednotlivé úpravy oproti původní funkčnosti knihovny a na výsledcích experimentů ukazuje jejich přínos. | cze |
dc.description.abstract | This thesis first focuses on analyzing a C++ library YASFM, especially with regard to the situations, when the resulting models are not satisfactory. The work tries to document what causes those unsatisfactory results via experimenting with different input scenes and setups and then chooses a specific issue to focus on. Then it proposes an improvement of YASFM, which would address that issue, mitigating its impact on the result and further improving the output model's quality. The principle of this improvement lies in recycling potential 3D points that were removed during the reconstruction phase of the original model. The thesis then further describes the steps of this process, comparing the results with the original YASFM and showing its benefit through experimental results. | eng |
dc.language.iso | ENG | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | počítačové vidění, 3d rekonstrukce, scéna v pohybu, yasfm, c++ | cze |
dc.subject | computer vision, 3d reconstruction, structure from motion, yasfm, c++ | eng |
dc.title | Rekonstrukce kamer a geometrie ze scény v pohybu | cze |
dc.title | Multi-Body Structure from Motion | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.date.accepted | 2017-06-12 | |
dc.contributor.referee | Šára Radim | |
theses.degree.discipline | Počítačové vidění a digitální obraz | cze |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Otevřená informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13133 [495]