Show simple item record

Robot Manipulation with Objects



dc.contributor.advisorSmutný Vladimír
dc.contributor.authorČermák Jan
dc.date.accessioned2017-06-07T09:45:45Z
dc.date.available2017-06-07T09:45:45Z
dc.date.issued2017-05-22
dc.identifierKOS-587864608405
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/68504
dc.description.abstractTato bakalářská práce je součástí projektu RadioRoSo, který je zaměřen na autonomní třídění radioaktivního odpadu. Cílem je sbírání radioaktivních pružin za pomoci robotického ramena a strojového vidění. V zachycené scéně jsou rozpoznány pružiny s informacemi o jejich poloze. Detekované pružiny jsou sebrány pokud možno bezkolizně.cze
dc.description.abstractThis bachelor thesis is a part of a project RadioRoSo focused on autonomous sorting of radioactive waste. The goal is grasping of radioactive springs using robotic manipulator and machine vision. Springs and their position are recognized in a captured scene. Detected springs are grasped by a manipulator.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectrobot, úchop, manipulace, obraz, ROScze
dc.subjectrobot, grasp, manipulation, image, ROSeng
dc.titleRobotická manipulace objektemcze
dc.titleRobot Manipulation with Objectseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.date.accepted2017-06-20
dc.contributor.refereeKrsek Pavel
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record