Zpětnovazební řízení BLDC servopohonu soft procesorem

Abstract

Tato diplomová práce se věnuje problematice řízení BLDC motoru pro statické testovací konstrukce. Práce je uvedena přehledem základních vlastností BLDC motorů, jejich konstrukce, princip činnosti a metody snímání polohy rotoru. Zároveň je zmíněn běžně používaný algoritmus pro řízení BLDC motorů - six-step komutace. Dále je v práci uveden detailní popis prvků testovací konstrukce a praktická realizace. Je zde proveden výpočet výkonové bilance pro transformaci pohybu z rotačního na translační a na výpočet kuličkového šroubu.

This diploma thesis deals with the problematic od the Brushless DC motor control for static test structure. This work is presented with a summary of basic features of brushless DC motors, their construction, principles of operation and methods for the rotor position sensing. The control algorithm, which is commonly used for BLDC motors - six-step commutation is also mentioned. Further, there is a detailed description of the elements of the test structure. The theoretical part follows the practical realization, which is focused on calculating the power balance for the transformation of the rotary motion to linear and the calculation of the ball screw.