Zpětnovazební řízení BLDC servopohonu soft procesorem
Softprocessor Feedback Control of BLDC Servodrive
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Stikeyev Kuanysh
Supervisor
Zoubek Ondřej
Opponent
Musil Tomáš
Field of study
Elektrické stroje, přístroje a pohonyStudy program
Elektrotechnika, energetika a managementInstitutions assigning rank
katedra elektrických pohonů a trakceDefended
2017-06-12Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato diplomová práce se věnuje problematice řízení BLDC motoru pro statické testovací konstrukce. Práce je uvedena přehledem základních vlastností BLDC motorů, jejich konstrukce, princip činnosti a metody snímání polohy rotoru. Zároveň je zmíněn běžně používaný algoritmus pro řízení BLDC motorů - six-step komutace. Dále je v práci uveden detailní popis prvků testovací konstrukce a praktická realizace. Je zde proveden výpočet výkonové bilance pro transformaci pohybu z rotačního na translační a na výpočet kuličkového šroubu. This diploma thesis deals with the problematic od the Brushless DC motor control for static test structure. This work is presented with a summary of basic features of brushless DC motors, their construction, principles of operation and methods for the rotor position sensing. The control algorithm, which is commonly used for BLDC motors - six-step commutation is also mentioned. Further, there is a detailed description of the elements of the test structure. The theoretical part follows the practical realization, which is focused on calculating the power balance for the transformation of the rotary motion to linear and the calculation of the ball screw.
Collections
- Diplomové práce - 13114 [139]