Zpětnovazební řízení BLDC servopohonu soft procesorem
Softprocessor Feedback Control of BLDC Servodrive
Typ dokumentu
MAGISTERSKÁ PRÁCEMASTER'S THESIS
Autor
Stikeyev Kuanysh
Vedoucí práce
Zoubek Ondřej
Oponent práce
Musil Tomáš
Studijní obor
Elektrické stroje, přístroje a pohonyStudijní program
Elektrotechnika, energetika a managementInstituce přidělující hodnost
katedra elektrických pohonů a trakceObhájeno
2017-06-12Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato diplomová práce se věnuje problematice řízení BLDC motoru pro statické testovací konstrukce. Práce je uvedena přehledem základních vlastností BLDC motorů, jejich konstrukce, princip činnosti a metody snímání polohy rotoru. Zároveň je zmíněn běžně používaný algoritmus pro řízení BLDC motorů - six-step komutace. Dále je v práci uveden detailní popis prvků testovací konstrukce a praktická realizace. Je zde proveden výpočet výkonové bilance pro transformaci pohybu z rotačního na translační a na výpočet kuličkového šroubu. This diploma thesis deals with the problematic od the Brushless DC motor control for static test structure. This work is presented with a summary of basic features of brushless DC motors, their construction, principles of operation and methods for the rotor position sensing. The control algorithm, which is commonly used for BLDC motors - six-step commutation is also mentioned. Further, there is a detailed description of the elements of the test structure. The theoretical part follows the practical realization, which is focused on calculating the power balance for the transformation of the rotary motion to linear and the calculation of the ball screw.