Automatický vzduchový hokej (Air Hockey)

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem autonomního hráče vzduchového hokeje, stolní hry, při níž se dva hráči snaží tomu druhému vstřelit branku pukem nadnášeným proudem vzduchu. Práce se zabývá implementací lokalizačního systému puku s využitím kamery a algoritmů počítačového vidění. Dále se práce zabývá řízením krokových motorů a návrhem herních strategií. Tyto strategie ke své funkci využívají matematického modelu chování puku na hrací ploše a predikci jeho trajektorie. Součástí práce je také implementace všech zmíněných částí do reálného řídicího systému.

This bachelor thesis focuses on designing autonomous player of air-hockey, the board game, where two opponents try to score with the puck hovered by an air flow. The interest of work is to implement localization system of the puck using camera and computer vision algorithms. The work also resolves stepper motor control and designs game strategies. These strategies use the mathematical model of puck movement and puck trajectory prediction. This work also contains an implementation of all mentioned parts to a real control system.