Show simple item record

Automatic Air Hockey

dc.contributor.advisorZemánek Jiří
dc.contributor.authorKopecký David
dc.date.accessioned2017-06-07T09:43:31Z
dc.date.available2017-06-07T09:43:31Z
dc.date.issued2017-05-25
dc.identifierKOS-587865124305
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/68422
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem autonomního hráče vzduchového hokeje, stolní hry, při níž se dva hráči snaží tomu druhému vstřelit branku pukem nadnášeným proudem vzduchu. Práce se zabývá implementací lokalizačního systému puku s využitím kamery a algoritmů počítačového vidění. Dále se práce zabývá řízením krokových motorů a návrhem herních strategií. Tyto strategie ke své funkci využívají matematického modelu chování puku na hrací ploše a predikci jeho trajektorie. Součástí práce je také implementace všech zmíněných částí do reálného řídicího systému.cze
dc.description.abstractThis bachelor thesis focuses on designing autonomous player of air-hockey, the board game, where two opponents try to score with the puck hovered by an air flow. The interest of work is to implement localization system of the puck using camera and computer vision algorithms. The work also resolves stepper motor control and designs game strategies. These strategies use the mathematical model of puck movement and puck trajectory prediction. This work also contains an implementation of all mentioned parts to a real control system.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectvzduchový hokej, počítačové vidění, OpenCV, řízení krokových motorů, predikce pohybucze
dc.subjectair hockey, computer vision, OpenCV, stepper motor control, trajectory predictioneng
dc.titleAutomatický vzduchový hokej (Air Hockey)cze
dc.titleAutomatic Air Hockeyeng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2017-06-21
dc.contributor.refereeMatějka Joel
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item






This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record