Automatický vzduchový hokej (Air Hockey)
Automatic Air Hockey
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Kopecký David
Supervisor
Zemánek Jiří
Opponent
Matějka Joel
Field of study
RobotikaStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra kybernetikyDefended
2017-06-21Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem autonomního hráče vzduchového hokeje, stolní hry, při níž se dva hráči snaží tomu druhému vstřelit branku pukem nadnášeným proudem vzduchu. Práce se zabývá implementací lokalizačního systému puku s využitím kamery a algoritmů počítačového vidění. Dále se práce zabývá řízením krokových motorů a návrhem herních strategií. Tyto strategie ke své funkci využívají matematického modelu chování puku na hrací ploše a predikci jeho trajektorie. Součástí práce je také implementace všech zmíněných částí do reálného řídicího systému. This bachelor thesis focuses on designing autonomous player of air-hockey, the board game, where two opponents try to score with the puck hovered by an air flow. The interest of work is to implement localization system of the puck using camera and computer vision algorithms. The work also resolves stepper motor control and designs game strategies. These strategies use the mathematical model of puck movement and puck trajectory prediction. This work also contains an implementation of all mentioned parts to a real control system.
Collections
- Bakalářské práce - 13133 [714]