Show simple item record

Robot Terrain Mapping

dc.contributor.advisorChudoba Jan
dc.contributor.authorKoktan Jiří
dc.date.accessioned2017-06-07T09:43:14Z
dc.date.available2017-06-07T09:43:14Z
dc.date.issued2017-05-22
dc.identifierKOS-587865107505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/68406
dc.description.abstractTato práce se zabývá mapováním a uchováváním informací o okolním terénu pomocí pozemního robotu. Práce nejdříve pojednává o používaných způsobech pro pozemní mapování autonomními roboty. Dále se zabývá programovou částí, v které je vytvořena v systému IMRnav metoda pro mapování terénu pozemním robotem. Tato metoda je následně podrobena testování v simulačním prostředí MORSE. Implementace metody je realizována v jazyce C++. Dále projekt směřuje k testování na reálných robotech ve venkovním prostředí, kde robot podle naměřených informací o okolním terénu bude vybírat nejvhodnější trajektorii pohybu.cze
dc.description.abstractThis thesis focuses on terrain mapping and information classification using ground mobile robot. The thesis presents the world methods used for terrain mapping using autonomous robots. In the next part there is a terrain mapping method created using ground robot in the IMRnav system. This method is then subjected to testing in the MORSE simulation environment. The implementation of the method is realized in C ++. In addition, the project is aimed at real-world robot testing, where the robot will choose the most appropriate trajectory of motion based on terrain information.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectpozemní robot, mapování,3D mapcze
dc.subjectground robot, terrain mapping,3D mappingeng
dc.titleMapování terénu pozemním robotemcze
dc.titleRobot Terrain Mappingeng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2017-06-22
dc.contributor.refereeDlouhý Martin
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record