Show simple item record

Robotic Follower

dc.contributor.advisorPřeučil Libor
dc.contributor.authorBrandštýl František
dc.date.accessioned2017-06-07T09:43:07Z
dc.date.available2017-06-07T09:43:07Z
dc.date.issued2017-05-25
dc.identifierKOS-587865101605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/68402
dc.description.abstractCílem této práce bylo navrhnout robotický systém pro sledování člověka. V úvodní části práce je přehled lokalizačních systémů používaných v robotice. U každé skupiny je uveden základní princip funkce i příklady použití. Dále následuje část zabývající se pozemními roboty a jejich využití při sledování člověka. Zmíněny jsou i některé konkrétní projekty. Práce se dále zabývá návrhem samotného algoritmu pro sledování člověka robotem. Následuje část popisující implementaci algoritmu a ověření jeho funkce při laboratorních pokusech. Při experimentech byl použit robot Pioneer 3-AT, lokalizační program WhyCon a laserový dálkoměr Hokuyo pro funkci collision avoidance.cze
dc.description.abstractThe aim of this work was to design a robotic system for human following. The first part of the thesis is an overview of localization systems used in robotics. For each group there is a basic principle of operation and examples of use. The following is a part dealing with land robots and their use in human observation. Some specific projects are also mentioned. The thesis also deals with the design of the algorithm for the human robot following itself. The following is a part describing the implementation of the algorithm and verification of its function in laboratory experiments. The experiments used the Pioneer 3-AT robot, the WhyCon localization program, and the Hokuyo laser rangefinder for collision avoidance.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectSledování člověka robotem, lokalizacecze
dc.subjectHuman following robot, localization,Robotic Followereng
dc.titleSledování člověka robotemcze
dc.titleRobotic Followereng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2017-06-19
dc.contributor.refereeObdržálek David
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item















This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record