Show simple item record

Testbed for Swarm Robotics

dc.contributor.advisorPřeučil Libor
dc.contributor.authorBeránek Matěj
dc.date.accessioned2017-06-07T09:42:59Z
dc.date.available2017-06-07T09:42:59Z
dc.date.issued2017-05-25
dc.identifierKOS-587865101505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/68396
dc.description.abstractTato práce se zabývá sestrojením experimentálního prostředí pro testování robotických hejn. V práci je shrnuto několik robotických testovacích prostředí a robotických experimentů. Dále je navržen a sestrojen robot se všemi potřebnými komponentami pro řízení a určování polohy. Poté je navrženo několik testovacích situací, které ověří funkčnost algoritmů pro udržování formace robotů. Nakonec je hejno navržených robotů testováno s vybraným algoritmem.cze
dc.description.abstractThis thesis focuses on building experimental environment for swarm robotics. This thesis summarizes several robot test environments and a few robotic experiments. Then, a robot is designed and built with all the neccessary components for controlling and getting position. Then several testing situations are designed to verify the functionality of algorithms for maintaining robot formation. Finally, robotic swarm is tested with chosen algorithm.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjecthejno robotů, AprilTags, Turtlebot, experimentální prostředí, formace robotůcze
dc.subjectswarm, AprilTags, Turtlebot,robotics testbed, robotic formationeng
dc.titleExperimentální prostředí pro skupinovou robotikucze
dc.titleTestbed for Swarm Roboticseng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2017-06-19
dc.contributor.refereeObdržálek David
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item






This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record