Experimentální prostředí pro skupinovou robotiku

Abstract

Tato práce se zabývá sestrojením experimentálního prostředí pro testování robotických hejn. V práci je shrnuto několik robotických testovacích prostředí a robotických experimentů. Dále je navržen a sestrojen robot se všemi potřebnými komponentami pro řízení a určování polohy. Poté je navrženo několik testovacích situací, které ověří funkčnost algoritmů pro udržování formace robotů. Nakonec je hejno navržených robotů testováno s vybraným algoritmem.

This thesis focuses on building experimental environment for swarm robotics. This thesis summarizes several robot test environments and a few robotic experiments. Then, a robot is designed and built with all the neccessary components for controlling and getting position. Then several testing situations are designed to verify the functionality of algorithms for maintaining robot formation. Finally, robotic swarm is tested with chosen algorithm.