Dynamická 3D rekonstrukce obrazu z více kamer

Abstract

Práce se zabývá problematikou rekonstrukce hloubkové informace v obraze získaném ze dvou vzájemně synchronizovaných a kalibrovaných kamer uložených ve stejné horizontální rovině. Speciální důraz je kladen na rozšiřitelnost aplikace pro možnost využití více kamer, efektivní předzpracování instance úlohy, optimalizaci pro běžně dostupné počítačové systémy a paralelizovatelnost tak, aby se vytvořil základ pro systém využitelný v reálně časových úlohách.

This diploma thesis deals with the question of depth data reconstruction in a two mutually synchronised and calibrated camera setting mounted on the same horizontal plane. Special emphasis is placed on application extensibility in regards to using multiple cameras, effective preprocessing of the problem instances, optimalization for commonly available computer systems and parallelizability in order to create a basis for a system useful in real-time tasks.