Dynamická 3D rekonstrukce obrazu z více kamer
Multicamera 3D Image Reconstruction in Dynamic Scenes
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Blažíček Jan
Vedoucí práce
Přeučil Libor
Oponent práce
Janoušek Jan
Studijní obor
Systémové programováníStudijní program
InformatikaInstituce přidělující hodnost
katedra teoretické informatikyObhájeno
2017-02-14Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá problematikou rekonstrukce hloubkové informace v obraze získaném ze dvou vzájemně synchronizovaných a kalibrovaných kamer uložených ve stejné horizontální rovině. Speciální důraz je kladen na rozšiřitelnost aplikace pro možnost využití více kamer, efektivní předzpracování instance úlohy, optimalizaci pro běžně dostupné počítačové systémy a paralelizovatelnost tak, aby se vytvořil základ pro systém využitelný v reálně časových úlohách. This diploma thesis deals with the question of depth data reconstruction in a two mutually synchronised and calibrated camera setting mounted on the same horizontal plane. Special emphasis is placed on application extensibility in regards to using multiple cameras, effective preprocessing of the problem instances, optimalization for commonly available computer systems and parallelizability in order to create a basis for a system useful in real-time tasks.
Kolekce
- Diplomové práce - 18101 [227]