Návrh výkonové elektroniky pro řízení krokových motorů

Abstract

Předmětem bakalářské práce je návrh a realizace výkonové elektroniky pro řízení krokových motorů pro všeobecné použití při napětí cca 60 V a maximálním proudem 10 A. Výkonová elektronika je řízena open source platformou Arduino, která usnadňuje řízení počítačem. Konkrétní použití elektroniky by mělo být především u zařízeních jako jsou frézky, řezačky, polohovací mechanismy, a 3D tiskárny o větších rozměrech, kde je nutné pracovat s většími výkony a není možné použít běžně dostupné hobby příslušenství.

The subject of the thesis is design of power electronics for controlling stepper motors for general use. Electronics should operate at a voltage of 60 VDC and a maximum current of 10 Amps. Power electronics is controlled by an Arduino open source platform that facilitates computer control. Electronics should be mainly used in devices such as CNC mills, cutting machines, positioning mechanisms, and 3D printers of larger sizes, where it is necessary to work with a higher performance and commercially available hobby accessories cannot be used.