Zobrazit minimální záznam

Robotic scanning of terrain profile



dc.contributor.advisorTeplý Tomáš
dc.contributor.authorSaska Ludvík
dc.date.accessioned2017-02-16T13:52:10Z
dc.date.available2017-02-16T13:52:10Z
dc.date.issued2017-01-03
dc.identifierKOS-587864692005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/67307
dc.description.abstractCílem této práce je realizace autonomního robota pro snímání profilu terénu. První část této práce se věnuje popisem senzorů pro měření vzdálenosti a zvlnění terénu. Následuje výběr vhodného a cenově dostupného řešení. Druhá část se zabývá návrhem autonomního robota, který snímá profil terénu za pomoci gyroskopu a akcelerometru. Ve třetí části byl popsán návrh desky plošného spoje s řídící elektronikou, která řídí elektrický pohon, sleduje stav akumulátoru, zpracovává data ze senzorů polohy, detekuje a autonomně překonává překážky. Následně se ověřila funkčnost realizovaného návrhu a přesnosti senzorů pomocí testování a porovnání kopie těchto senzorů.cze
dc.description.abstractThe purpose of this project is the realization of an autonomous robot for capturing the profile of terrain. In the first part of this project I examine various sensors to measure distance and terrain curvature. I then choose a fitting, cost-effective solution. In the second part I design an autonomous robot that captures the digital elevation model of terrain using a gyroscope and an accelerometer. In the third part I describe the design of the printed circuit board with the electronics that control the electric motor, watches the state of the battery, processes the data from position sensors and detects and autonomously avoids obstacles. After that I verify the functionality of the realized design and accuracy of sensors through testing and comparison of copies of these sensors.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectsnímání profilu terénu,mikrokontrolér, robotcze
dc.subjectscanning of terrain profile, microcontroller, roboteng
dc.titleSnímání profilu terénu autonomním robotemcze
dc.titleRobotic scanning of terrain profileeng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.date.accepted2017-02-09
dc.contributor.refereeVítek Stanislav
theses.degree.disciplineAplikovaná elektronikacze
theses.degree.grantorkatedra mikroelektronikycze
theses.degree.programmeKomunikace, multimédia a elektronikacze


Soubory tohoto záznamu





Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam