Show simple item record

Redundantly actuated cable-driven manipulator



dc.contributor.advisorBeneš Petr
dc.contributor.authorKraus Karel
dc.date.accessioned2016-10-17T08:39:04Z
dc.date.available2016-10-17T08:39:04Z
dc.date.issued2016-08-25
dc.identifierKOS-587865113805
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/66176
dc.description.abstractPráce se zabývá redundantním řízením paralelního lanového manipulátoru s distribucí sil do všech lan najednou a netečnou parametrickou kontinuální změnou sil v lanech. Dále pak obsahuje model řízení, stavbu reálného experimentálního lanového manipulátoru a implementaci modelu řízení.cze
dc.description.abstractThis paper deals with redundantly actuated cable-driven parallel robot with tension distribution through all cables at once and inert parametric continual change of cable tensions. Besides it also contains control model, real experimental cable driven robot and implementation of control model.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfeng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfcze
dc.subjectparalelní lanový manipulátor, redundantní řízení, distribuce sil, Matlab, Arduino, RoboClawcze
dc.subjectcable-driven parallel robot, redundant acutuators, tension distribution, Matlab, Arduino, RoboClaweng
dc.titleRedundantní lanový manipulátorcze
dc.titleRedundantly actuated cable-driven manipulatoreng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.date.accepted2016-09-08
dc.contributor.refereeŠika Zbyněk
theses.degree.disciplineMechatronikacze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeStrojní inženýrstvícze


Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record