Redundantní lanový manipulátor
Redundantly actuated cable-driven manipulator
| dc.contributor.advisor | Beneš Petr | |
| dc.contributor.author | Kraus Karel | |
| dc.date.accessioned | 2016-10-17T08:39:04Z | |
| dc.date.available | 2016-10-17T08:39:04Z | |
| dc.date.issued | 2016-08-25 | |
| dc.identifier | KOS-587865113805 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/66176 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá redundantním řízením paralelního lanového manipulátoru s distribucí sil do všech lan najednou a netečnou parametrickou kontinuální změnou sil v lanech. Dále pak obsahuje model řízení, stavbu reálného experimentálního lanového manipulátoru a implementaci modelu řízení. | cze |
| dc.description.abstract | This paper deals with redundantly actuated cable-driven parallel robot with tension distribution through all cables at once and inert parametric continual change of cable tensions. Besides it also contains control model, real experimental cable driven robot and implementation of control model. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | paralelní lanový manipulátor, redundantní řízení, distribuce sil, Matlab, Arduino, RoboClaw | cze |
| dc.subject | cable-driven parallel robot, redundant acutuators, tension distribution, Matlab, Arduino, RoboClaw | eng |
| dc.title | Redundantní lanový manipulátor | cze |
| dc.title | Redundantly actuated cable-driven manipulator | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2016-09-08 | |
| dc.contributor.referee | Šika Zbyněk | |
| theses.degree.discipline | Mechatronika | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12105 [211]