Show simple item record

Detection of goods presence in customer's hand

dc.contributor.advisorJiřina Marcel
dc.contributor.authorKeruľ-Kmec Oliver
dc.date.accessioned2016-10-17T08:29:24Z
dc.date.available2016-10-17T08:29:24Z
dc.date.issued2016-05-16
dc.identifierKOS-587864610305
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/65992
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá detekciou tovaru v ruke zákazníka na kamerovom zázname. Záznam, ktorý sa skladá z RGB snímky a hĺbkovej mapy pochádza zo zariadenia Kinect. Cieľom práce je navrhnúť a implementovať algoritmus, ktorý rozhodne o tom, či bol z regálu vybraný, prípadne či doň bol vložený tovar. V teoretickej časti práce sú zanalyzované algoritmy na získanie príznakov z obrázkov a základné techniky spracovania obrazu. Práca obsahuje aj analýzu vhodných algoritmov na klasifikáciu. Navrhnutý algoritmus využíva Gradient boosted trees klasifikátor, ktorý hodnotí snímky podľa 60 príznakov. Použitím algoritmu SIFT je možné zistiť, v akom smere sa ruka pohybuje. Na základe týchto dvoch informácii je vytvorená postupnosť, ktorá opisuje pohyb ruky. Z nej je získaných deväť príznakov, ktorými sa naučí ďalší klasifikačný model a tak rozhodne, či bol tovar vložený alebo vybraný. Tento postup dosiahol presnosť 71%. Algoritmus je implementovaný v jazyku C++ s využitím knižnice OpenCV.cze
dc.description.abstractThis Bachelor Thesis deals with the detection of goods in the customer's hand displayed on the camera system. The record composed of the RGB frame and the depth map was produced by the Kinect device. The aim of this Thesis is to design, then to implement the algorithm that would be able to recognize whether the goods are taken out or put on the shelf. The theoretical part encompasses the analyzed algorithms for purposes of the attributes extracting and the basic techniques of the image processing. The Thesis covers the analysis of the proper and applicable algorithms for the classification, as well. Designed algorithm works with Gradient boosted trees classifier which classifies the frames according to 60 chosen attributes. By means of SIFT algorithm it is possible to find out in what direction the hand moves. Providing these two pieces of information, we managed to generate the sequences describing the hand's movement. Out of the sequence nine attributes were extracted which were used for classifier training. Onward, the classifier was able to decide whether the goods had been taken or put on the shelf. The accuracy of this approach succeeded in reaching 71%. The algorithm was implemented in the C++ language and employed the OpenCV library, as well.eng
dc.language.isoSLO
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectdetekcia ruky, spracovanie obrazu, segmentácia obrazu, SIFT, strojové učenie, hĺbková analýza dátcze
dc.subjecthand detection, image processing, image segmentation, SIFT, machine learning, data miningeng
dc.titleDetekce přítomnosti zboží v ruce zákazníkacze
dc.titleDetection of goods presence in customer's handeng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2016-06-29
dc.contributor.refereeNovák Jakub
theses.degree.disciplineTeoretická informatikacze
theses.degree.grantorkatedra teoretické informatikycze
theses.degree.programmeInformatikacze


Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record