Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky
Coherent Swarming of Micro Aerial Vehicles with Minimum Computational and Communication Requirements
dc.contributor.advisor | Saska Martin | |
dc.contributor.author | Brandtner Daniel | |
dc.date.accessioned | 2016-06-23T01:40:18Z | |
dc.date.available | 2016-06-23T01:40:18Z | |
dc.date.issued | 2016-01-12 | |
dc.identifier | KOS-587865348705 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/65224 | |
dc.description.abstract | Tato práce navrhuje rozšíření Minimalistického koherentního rojového algorithmu vyvinutého J. Nembrinim a kolektiv pro roj MAV (Micro Areal Vehicle) - bezpilotních helikoptér. Zreprodukovali jsme nejdůležitější body tohoto článku a základní princip jsme rozšířili, například o odlišný algorithmus pro sledování cíle nebo o pohyb ve 3D. Představený algoritmus umožňuje roji helikoptér zachovat soudržnost a provádět rovinný pohyb s velmi omezenou výpočetní a komunikační kapacitou. Tato metoda je škálovatelná, robustní a plně distribuovaná. | cze |
dc.description.abstract | This thesis presents an extension of the Minimalist Coherent Swarming algoritm presented by Nembrini et al. for using on MAVs (micro aerial vehicles). We reproduce the main ideas of this paper as well as introduce new ones, such a different target following algorithm and the expansion into 3D. The presented algoritm enables a swarm of MAVs to maintain coherence and perform planar motion with only very limited computational and communication requirements. The method is highly scalable, robust and fully distributed. | eng |
dc.language.iso | ENG | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
dc.subject | MAV, rojová robotika, koherentní rojové chování, bezpilotní roboti | cze |
dc.subject | MAV, swarm robotics, coherent swarming, autonomous robots | eng |
dc.title | Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky | cze |
dc.title | Coherent Swarming of Micro Aerial Vehicles with Minimum Computational and Communication Requirements | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.date.accepted | 2016-02-11 | |
dc.contributor.referee | Mudrová Lenka | |
theses.degree.discipline | Robotika | cze |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [714]